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neato使用的是激光导航,原理是使用一个不断旋转的激光测距仪来测量自身与周围度物体之间的距离从而定位和跟踪自身位置。再通过一系列算法绘制清扫区域平面图,根据图可以计算已经清扫过的区域和未清扫的区域。(平面图不是小米首创,早期neato就可以通过调试软件读取机内地形图,只是它没wifi展示不到你手机上)